丰田开发可控制车轮主销倾角的系统.源泉

丰田汽车2006年2月6日在日本汽车技术协会主办的安全研讨会上宣布，该公司正在开发新型主动后轮系统（Active Rear Steer System，ARS）。

ARS是一种根据方向盘操舵角控制后轮主销倾角的系统。对于该系统的实用化时间，该公司表示“尚未确定”。

被骗到群里的女子在诱惑下答应跟他们进行黄金投资在日本汽车技术协会举行的研讨会“以零事故死伤者为目标的预防安全技术的展望”（会场：日本中央大学骏河台纪念馆）上，丰田汽车车辆技术本部车辆控制系统开发室负责人铃村将人以“车辆运动综合控制技术的展望”为题发表了演讲。

该公司的ARS此前已达到了实用化水平，不过一直未予采用。目前正在开发的新型ARS与原来的系统一样，通过在左右两个后轮之间配备致动器来控制后轮主销倾角。设想投入使用时作为车辆运动控制系统“VDIM（车辆动力综合管理系统）”的一部分来发挥相应功能。

另外，可改变前轮主销倾角的主动转向系统“VGRS（Variable Gear Ratio Steering，可变齿比转向系统）”已在“雷克萨斯GS”等车型上采用。雷克萨斯GS只能通过VDIM进行主动转向控制。该公司打算今后采用VDIM也可控制后轮主销倾角的设计，以实现转弯及左右车轮摩擦系数不同时的稳定行驶。

此外，作为VDIM的课题，铃村还强调了将来通过VDIM控制目前已投入使用的车载摄像头及雷达的信息，以防止在检测行人时出现识别错误和判断错误的重要性。具体来说，就是根据摄像头及雷达获得的外部环境的信息来控制制动及转向。