卫富灵蜥

“灵蜥”系列机器人是在国家“86 ”计划支持下，自行研制开发、具有自主知识产权的新型复合移动结构的系列化反恐排爆机器人不管是站的实现前期还是后期的优化管理，它具有探测及多种作业功能，可广泛应用于公安、武警排爆及探测。它由：履带复合移动部分、多功能作业机械手、机械控制部分、（无线）有线图像数据传输部分组成。其中在关节履带移动机构、武器控制系统等方面有所创新。

作为地面移动机器人它具有极强的地面适应能力，它可以在不同路面下前后左右移动和原地转弯，具有自动爬坡、爬楼梯功能。越障时，机器人采用履带移动方式，在平整人工地面时，机器人采用轮子移动方式，充分发挥了两者的各自优点，三段履带的设计让机器人平稳地上下楼梯。可以根据使用要求装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪、催泪弹等各种武器，完成相应的特种功能。机器人装备有四台摄像机用于环境观察和作业控制；照明系统采用硅晶体作为照明材料，体积小，重量轻，功耗低稿源：中国青年，亮度高，更为可靠；还装备了自动收缆装置、机器人便捷操纵盒、高效电池等。该系列机器人具有有缆操作（控制距离100米）和无缆操作（控制距离 00米）两种控制方式，可根据不同需要进行切换。